小米获足式机器人专利授权，宣告专利权无效的理由有哪些？

　　2021年12月22日，据构卓企服了解，北京小米移动软件有限公司获得了于2020年11月28日申请的“足式机器人”实用新型专利授权，该专利授权公告号CN215240875U。　　摘要显示，该专利通过躯干本体之下的腿部组件，增···